Funcionament suau
El motor ha de mantenir un funcionament suau en tots els rangs de velocitat, amb les fluctuacions de parell minimitzades. Especialment a velocitats baixes, com ara 1 r/min o inferior, s'ha de mantenir una velocitat estable per evitar l'arrossegament.
Capacitat de sobrecàrrega
El motor ha de tenir capacitat de sobrecàrrega a llarg termini-per satisfer les exigències d'un funcionament de baixa-velocitat i parell-alt. Normalment, un servomotor de corrent continu pot suportar 4-6 vegades el seu parell nominal durant diversos minuts sense danys.
Resposta ràpida
Per satisfer els requisits de resposta ràpida, el motor ha de tenir una baixa inèrcia de rotació i un gran parell de parada, mantenint la constant de temps i la tensió d'arrencada més baixes possibles.
Durabilitat
El motor ha de ser capaç de suportar les operacions freqüents d'arrencada-aturada, frenada i marxa enrere per garantir un rendiment estable durant l'ús-a llarg termini.
