Reenviament de polsos de retroalimentació del codificador (l'escenari de "sortida de pols" més comú)
Els controladors de tipus pols-inclouen-codificadors (com ara codificadors de fase ABZ incrementals o codificadors absoluts) que emeten senyals de polsos en temps real (p. ex., un codificador de 2500-línia es va quadruplicar fins a 10.000 polsos/gir) per proporcionar informació sobre la posició/velocitat real del motor. Alguns controladors admeten reenviar aquests polsos de retroalimentació del codificador a un controlador amfitrió (com un PLC o una targeta de control de moviment) mitjançant un pin dedicat (per exemple, el terminal "PGOUT") com a senyals de retroalimentació per al control de llaç tancat.
Essencialment, aquesta és la retroalimentació bruta del codificador del motor, no els polsos generats activament pel controlador.
Els controladors de tipus pols-normalment fan una divisió de freqüència dels polsos (p. ex., dividint 10.000 polsos/gir en 1.000 polsos/gir) per adaptar-se als requisits d'entrada del controlador.
Aquesta és una "sortida de retroalimentació", no una "sortida de control".
Representació de polsos dels senyals d'estat (funció auxiliar rara)
Alguns servoaccionaments més antics o més simples poden haver utilitzat senyals de pols (com polsos estrets, polsos de nivell alt/baix) per emetre estats simples (per exemple, "Listo", "Alarma", "En funcionament"), però aquest disseny s'ha substituït per senyals de nivell digital més fiables (TTL/CMOS) o protocols de comunicació (per exemple, Modbus, EtherCAT).
Els polsos només s'utilitzen per representar estats binaris (per exemple, un pols representa "Alarma", cap pols representa "Normal");
Aquesta és una funció no-estàndard, només compatible amb algunes unitats.
Conclusió clau: les unitats servo no tenen un "mode de sortida de pols"
La funció bàsica d'una unitat de tipus pols-és convertir les ordres de baixa-tensió (impulsos, senyals analògics, comunicació) en una sortida de potència d'alta-tensió (conduint el motor). Les principals funcions dels senyals de pols són:
Ordre d'entrada: el controlador envia polsos a la unitat (per exemple, el mode "pols + direcció") per especificar la posició/velocitat objectiu;
Senyal de retroalimentació: el codificador del motor envia polsos al variador, proporcionant informació sobre l'estat del moviment real (el variador pot reenviar aquesta retroalimentació al controlador).
Resum: les unitats de tipus pols-no tenen un mode de sortida de pols actiu. Totes les "sortides de pols" són o bé relés de senyals de retroalimentació o representacions auxiliars de senyals d'estat; la seva sortida essencial és un senyal elèctric de potència.
Suplement: Servo Drive "Modes de pols d'entrada"
Tot i que les unitats de tipus pols-no emeten polsos, rebre ordres de polsos és un dels seus modes de control habituals (anomenat "mode de control de pols"). Hi ha dos mètodes principals d'entrada:
Pols + direcció (pols/direcció): un senyal de pols (PULSE) controla el desplaçament (nombre de polsos=quantitat de desplaçament) i un senyal de direcció (DIR) controla la rotació cap endavant i cap enrere;
CW/CCW (en sentit horari/antihorari): dos senyals de pols (CW per a la rotació cap endavant, CCW per a la rotació inversa) controlen la direcció respectivament.
Aquests polsos són entrades enviades pel controlador al variador, no sortides del variador.
